PROYECTO: APRENDIZAJE COLABORATIVO ORIENTADO AL DISEÑO DE PROCESOS INDUSTRIALES: PUNTO DE RECOGIDA AUTOMATIZADO DE FÁRMACOS.
CENTRO COORDINADOR DEL PROYECTO: I.E.S. TIRANT LO BLANC (Valencia) 
CENTROS PARTICIPANTES: I.E.S. POLITÉCNICO (Sevilla) y ESCUELAS SAN JOSÉ (Valencia)
EMPRESAS PARTICIPANTES: AUTIS INGENIEROS S.L. Gandía / Valencia (España) —– UNIVERSAL ROBOTS SPAIN SL / Barcelona
RESUMEN DEL PROYECTO:
Este presente proyecto tiene como objetivo el diseñar una solución innovadora basada en la industria 4.0 que dé respuesta a las necesidades logísticas para el reciclaje en el circuito farmacéutico. Más concretamente los puntos SIGRE. Esta solución consistirá en un punto de recogida robotizado autónomo mediante Cobot UR3e de productos farmacéuticos depositados por los ciudadanos, para realizar una selección y clasificación mediante visión artificial.
El principal aporte del proyecto al centro es que los alumnos del 2ºcurso del Ciclo Formativo de Grado Superior de Sistemas Electrotécnicos y Automatizados se inicien en el ámbito de la robótica colaborativa y la visión artificial, campos presentes en la automatización industrial actual.
El brazo-robot que se ha puesto en marcha es el Cobot UR3e de Universal Robots al que se le ha dispuesto de dos herramientas de manipulación: una pinza de agarre mecánico RG2 y otra de agarre neumático VGC10, ambas de OnRobot. Esto ha permitido que los alumnos conozcan y usen los dos tipos de pinzas más empleadas en los procesos de pick-and-place. Para este propósito han tenido que poner en funcionamiento pequeñas cintas transportadoras mediante relés y sus correspondientes sensores, además de los pulsadores de mando y de seguridad e integrarlo con el cobot.
Las cámaras de visión artificial que se han puesto en marcha son la V20c de Sensopart, en concreto dos VISOR V20 Campus Kit, que nos han permitido iniciarnos en el campo de la visión artificial aplicada a la industria para reconocer patrones, códigos de barras o QRs, … y además integrarla con un PLC de Siemens tipo S7-1200 mediante comunicación industrial PROFINET.
La empresa UNIVERSAL ROBOTS SPAIN SL nos ha dado soporte y formación on-line a los componentes del Departamento de Electricidad para poner en funcionamiento el Brazo-Robot y también se han realizado cursos on-line impartido por Iván Martínez, profesor en el IES Cotes Baixes del municipio de Alcoy en Alicante, para la puesta en marcha de las cámaras de visión artificial.
El proyecto se puso en marcha en el curso 2022/2023, en el que se redactó y presentó a la convocatoria de proyectos de innovación del Ministerio de Educación, Formación Profesional y Deportes (MEFPyD). Tras su concesión se ha desarrollado en los cursos 2024/25 y 2025/26.
Además de los retos propiamente dichos del proyecto, también se han realizado unas actividades de visitas mutuas de los profesores participantes para conocernos en persona e intercambiar pareceres sobre el proyecto. En dichas estancias se han organizado visitas a empresas relacionadas con la automatización y robótica. En el caso de Sevilla hemos visitado la empresa BidaFarma dedicada a la distribución de fármacos con un alto nivel de automatización. En el viaje a Valencia se ha visitado la empresa tecnológica AUTIS que se dedica a implementar soluciones industriales de alto valor añadido en robótica y visión artificial. También se visitó la Universidad Politécnica de Valencia Campus de Alcoy, cuyo departamento de mecánica y robótica nos mostraron sus instalaciones y una demostración de los trabajos que realizan sus alumnos.
VÍDEOS RESUMEN DEL DESARROLLO DEL PROYECTO
